產品結構

應急氣象無人機由:六旋翼無人機•₪↟·，機載氣象資料採集系統•₪↟·，地面資料接收系統組成

一☁₪✘✘、六旋翼無人機
六旋翼無人機採用用高安全的三佘度飛控•₪↟·，三重高精度感測器保障飛機安全•₪↟·，實現GPS/北斗雙模衛星定位系統•₪↟·，精準懸停飛行•₪↟·，斷槳保護•₪↟·，欠電壓保護等特性✘•₪。
功能特點
可自主懸停•₪↟·，運動效能好•₪↟·，具有可拆卸機臂設計方便運輸可自主懸停•₪↟·，運動效能好•₪↟·，
具有可拆卸機臂設計方便運輸
可在小場地進行垂直起降•₪↟·，使
用成本低
超長續航•₪↟·，超大載重•₪↟·，負荷,
超視距
具備人工遙控•₪↟·，定點懸停•₪↟·，垂直起降•₪↟·，
自主導航

技術規格
軸距☁₪：1200mm
空機重量（不含電池☁₪✘✘、負載）☁₪：4200g
最大起飛重量☁₪：12Kg
最大載重☁₪：5000g
鋰聚合物動力電池☁₪：22000毫安/6S
最大懸停時間☁₪：45Min
飛行方式☁₪：手動 / 定點 / 自動返航
可掛載裝置☁₪：Gopro / 單反類
圖傳距離☁₪：2km-10km可調
最大升限☁₪：6m/s
懸停精度☁₪：水平<±1m 垂直<±0.5m
最大抗風等級☁₪：6級

二☁₪✘✘、機載氣象資料採集系統
1.氣象資料採集單元
機載氣象資料採集器是北京方大天雲科技有限公司自行開發的一款針對氣象無人機資料的採集•₪↟·，處理☁₪✘✘、儲存與通訊與一體的資料採集器•₪↟·，內部處理程式可根據使用者需求自行程式設計✘•₪。該採集器由GPRS模組電路板和CPU控制電路板插接組成•₪↟·，外接GPRS天線介面和無線通訊（zigbee）模組✘•₪。可連線WXT534綜合氣象感測器和FNN羅盤儀✘•₪。可自動生成分鐘☁₪✘✘、小時報文資料✘•₪。機載氣象資料採集器是北京方大天雲科技有限公司自行開發的一款針對氣象無人機資料的採集•₪↟·，處理☁₪✘✘、儲存與通訊與一體的資料採集器•₪↟·，內部處理程式可根據使用者需求自行程式設計✘•₪。該採集器由GPRS模組電路板和CPU控制電路板插接組成•₪↟·，外接GPRS天線介面和無線通訊（zigbee）模組✘•₪。可連線WXT534綜合氣象感測器和FNN羅盤儀✘•₪。可自動生成分鐘☁₪✘✘、小時報文資料✘•₪。

功能特點
模組化設計•₪↟·，軟硬體均可升級模組化設計•₪↟·，軟硬體均可升級
支援GPRS☁₪✘✘、RS232及短距離無線通訊（2.4G或Zigbee）通訊方式
具備蓄電池充放電控制功能
具備完備的狀態指示及資料報警功能
具備現場裝置自動測試診斷和網路遠端維護診斷功能
整合度高☁₪✘✘、功耗低☁₪✘✘、抗干擾能力強
整機在出廠時經過多種裝置老化處理•₪↟·，確保硬體裝置質量的穩定性與可靠性

技術指標
GPRS無線通訊: 速率40kbytes•₪↟·，支援TCP/IP協議
短距離無線通訊（2.4G或Zigbee）: 速度1K到10K區間•₪↟·，根據配選模組而定
FLASH容量☁₪：384Kbytes
SRAM容量: 64Kbytes
供電方式☁₪：9-12VDC±10%  2A
待機平均功耗☁₪：0.3Wmax  12VDC
電源☁₪：9-16VDC±10%（1.5Ah容量）
工作環境溫度☁₪：–40℃～+60℃
工作相對溼度☁₪：5%~95%•₪↟·，無凝結
材質☁₪：鋁型材

    2.氣象資料感測器

功能特點
適用的引數組合適用的引數組合
方便使用和整合
氣象引數整合器
可新增模擬感測器
體積小☁₪✘✘、重量輕
功耗低
電流輸出適合工業應用
高性價比

   技術指標
   氣壓氣壓
   範圍☁₪： 600~1100 hPa
   精度 ☁₪： 0~30°C (+32~+86°F)時±0.5 hPa
   針對感測元件☁₪： -52~+60°C (-60~+140°F)時±1 hPa
   輸出解析度☁₪： 0.1hPa, 10Pa, 0.001bar, 0.1mmHg, 0.01inHg
  空氣溫度
  範圍☁₪： -52~+60°C (-60~+140°F)
  精確度☁₪：（針對20°C（+68°F）時的感測元件） ±0.3°C (0.17°F)
  輸出解析度☁₪： 0.1°C (0.1°F)
  空氣溼度
  範圍☁₪： 0~100 %RH
  精確度☁₪：（針對感測元件） 0~90% RH時±3 %RH 90~100% RH時±5 %RH
  輸出解析度 ☁₪： 0.1 %RH
  PTU測量時間間隔☁₪： 1秒遞增•₪↟·，1~3600s

功能特點
採用先進的LoRa擴頻技術•₪↟·，超強抗干擾
傳輸距離與穿透能力比傳統FSK提升1倍以上
實時資料傳輸,每6秒傳輸一條資料
RS485與RS232雙介面
點對點無線傳輸與GPRS資料傳輸雙資料傳輸通道
2.地面資料接收中心
無人機氣象站地面站採用更緊湊的模組化設計•₪↟·，使得無人機氣象站地面站在應用上更加輕便•₪↟·，更加人性化✘•₪。本產品採用了高階專利工程材料•₪↟·，所以在抗震•₪↟·，抗撞擊和防透水•₪↟·，防塵方面有很強的防護性 ✘•₪。無人機氣象站地面站集成了計算機•₪↟·，飛行操作軟體•₪↟·，軟體操作監視器•₪↟·，圖象監視器•₪↟·，氣象資訊接收軟體•₪↟·，影象接收電臺•₪↟·，雙向資料收發電臺 •₪↟·，電源管理器•₪↟·，高容量電池和超級天線等基本裝置✘•₪。無人機氣象站地面站主要應用在室外•₪↟·，方便攜帶和移動•₪↟·，可在環境條件較惡劣的情況下工作•₪↟·，具有防水☁₪✘✘、防塵☁₪✘✘、防震等特性•₪↟·，主要具有影象顯示☁₪✘✘、影象儲存☁₪✘✘、音影片傳輸的功能✘•₪。無人機氣象站地面站採用更緊湊的模組化設計•₪↟·，使得無人機氣象站地面站在應用上更加輕便•₪↟·，更加人性化✘•₪。本產品採用了高階專利工程材料•₪↟·，所以在抗震•₪↟·，抗撞擊和防透水•₪↟·，防塵方面有很強的防護性 ✘•₪。無人機氣象站地面站集成了計算機•₪↟·，飛行操作軟體•₪↟·，軟體操作監視器•₪↟·，圖象監視器•₪↟·，氣象資訊接收軟體•₪↟·，影象接收電臺•₪↟·，雙向資料收發電臺 •₪↟·，電源管理器•₪↟·，高容量電池和超級天線等基本裝置✘•₪。無人機氣象站地面站主要應用在室外•₪↟·，方便攜帶和移動•₪↟·，可在環境條件較惡劣的情況下工作•₪↟·，具有防水☁₪✘✘、防塵☁₪✘✘、防震等特性•₪↟·，主要具有影象顯示☁₪✘✘、影象儲存☁₪✘✘、音影片傳輸的功能✘•₪。

功能特點

全堅固型可插拔式電腦
6種不同的使用模式
輕量☁₪✘✘、超薄設計•₪↟·，完備的業務介面
電池超長時間續航
透過120cm跌落測試
符合IP65等級☁₪✘✘、防塵防水

技術引數
全堅固型可插拔式電腦記憶體☁₪：8GB （LPDDR3 SDRAM）
影片記憶體☁₪：Intel HD Graphics 515
硬碟驅動器☁₪：約 128 G SSD
液晶顯示器☁₪：10.1WUXGA型（TFT）解析度1920 x 1200•₪↟·，高亮度低反射,陽光下可讀,觸控式螢幕
電池續航時間☁₪：約10小時
物理外形尺寸（寬X高X深）
272 mm x 233 mm x 33.5 mm（整機）
重量☁₪：整機約1.76 kg •₪↟·，主機☁₪：0.95 kg
作業系統☁₪：正版 Windows 7 
防水測試☁₪：IEC529(JIS C0920)IP-X5,MIL-STD 810G 506.5-Ⅲ
防塵測試☁₪：IEC529(JIS C0920)IP-6X,MIL-STD 810G 510.5,level
重力跌落測試☁₪：MIL-STD 810G 516.6
振動測試☁₪：MIL-STD 810G 514.6•₪↟·，category 20&24

   3.地面電臺三角支架

功能特點
免拆裝可伸縮支架整體硬質氧化鋁

   4.便攜儀器箱

功能特點
航空箱具有量輕☁₪✘✘、保溫☁₪✘✘、防震☁₪✘✘、防潮☁₪✘✘、防燃☁₪✘✘、抗氧化☁₪✘✘、密封功能•₪↟·，運輸無人機系統非常方便✘•₪。

軟體部分
FANDA M350應急氣象無人機監測系統軟體是由北京方大天雲科技有限公司自主研發的具有實時資料收集☁₪✘✘、資料管理☁₪✘✘、遠端監控和應用分析的地面自動氣象觀測臺站綜合處理系統✘•₪。
本軟體適用於購買北京方大天雲科技有限公司的自動氣象觀測臺站和需要實時檢視自動站氣象資料的使用者✘•₪。

功能特點
FANDA M350應急氣象無人機具有便於機動攜帶•₪↟·，快速安裝除錯✘•₪。 
拆裝式分體模組•₪↟·，有多個擴充套件口•₪↟·，可以在基本站型下選配多種觀測要素✘•₪。 
便於攜帶並適合各種惡劣環境•₪↟·，應用範圍廣•₪↟·，高精度☁₪✘✘、高穩定性☁₪✘✘、高可靠•₪↟·，設計簡單☁₪✘✘、合理☁₪✘✘、緊湊•₪↟·，防腐蝕性好•₪↟·，高可靠性✘•₪。

應用範圍
科學研究☁₪：大氣☁₪✘✘、土壤和大洋的研究；氣象預報分析研究✘•₪。
應急情況監視☁₪：森林火情☁₪✘✘、雪崩；火山☁₪✘✘、颶風；搜尋救護；自然災害損失的評估（水災☁₪✘✘、風災☁₪✘✘、赤潮☁₪✘✘、火山爆發☁₪✘✘、地震等）✘•₪。
民用監視☁₪：農作物種植和施播；海洋監視（海洋通道☁₪✘✘、毒品走私☁₪✘✘、碳氫化合物汙染的檢測☁₪✘✘、救護的定位）；都市監視☁₪✘✘、示威遊行及邊防監視；工程建築（如橋樑☁₪✘✘、大壩）的檢測；輸油管☁₪✘✘、天然氣管道☁₪✘✘、懸掛電纜☁₪✘✘、鐵路☁₪✘✘、高壓線的監視；公路交通及危險品的運輸監視等✘•₪。
可作為通訊中繼臺站•₪↟·，可執行危險性大的任務（瓦斯毒氣和放射線）•₪↟·，可執行搜尋和救護（海上☁₪✘✘、高山和沙漠等）•₪↟·，反恐☁₪✘✘、治安☁₪✘✘、邊境巡邏☁₪✘✘、緝毒任務✘•₪。